Lorsque les robots apprendront à penser, à gagner de l'argent et à collaborer, analyse des 15 types de technologies robotiques et des cas d'application

Auteur : Heritage.Defi, KOL chiffrement

Compilation : Felix, PANews (cet article a été abrégé)

« Tout le monde demande ce que l’intelligence artificielle peut faire. Mais la vraie question est : que se passe-t-il lorsque l’IA prend forme dans le monde réel ? »

La narration autour de la robotique connaît enfin un tournant majeur : le capital commence à Suivre, les discussions sont plus Hot que jamais, et de plus en plus de bâtisseurs émergent. Pourtant, la technologie robotique (surtout maintenant qu’elle fusionne avec l’intelligence artificielle et le Web3) en est encore à ses débuts.

Avant d’explorer l’économie robotique décentralisée, il faut répondre à une question fondamentale : qu’est-ce qu’un robot ?

Un robot est une machine programmable, conçue pour accomplir de façon autonome ou semi-autonome des tâches spécifiques. Il utilise des capteurs, des actionneurs et des systèmes de contrôle pour interagir avec son environnement et s’adapter aux différentes conditions selon les besoins.

En résumé, un robot ressemble à un jouet assistant intelligent. Vous lui dites quoi faire, il s’en souvient. Il a des « yeux » (appelés capteurs) pour observer ce qui l’entoure, des « mains et des pieds » (parties mobiles) et un « cerveau » qui l’aide à décider comment accomplir au mieux son travail, comme nettoyer, construire, ou même danser seul ou avec votre aide.

Au fil des années, la robotique a largement dépassé le cadre des bras mécaniques d’usine. Aujourd’hui, les robots prennent des formes variées et servent à des usages très différents.

Voici les catégories de robots et leurs cas d’application concrets.

1. Robots industriels

Les robots industriels sont des machines Auto pour des tâches de haute précision et de grande répétabilité, comme le soudage, la peinture, l’assemblage et la manutention. Ils sont conçus pour fonctionner dans des environnements de fabrication, souvent en collaboration avec des machines-outils à commande numérique, des convoyeurs et des systèmes de stockage Auto.

2. Robots articulés

Les robots articulés sont des robots à plusieurs articulations, ressemblant à un bras humain, parfois même surpassant ses capacités. Ils peuvent avoir jusqu’à dix articulations rotatives, offrant une flexibilité extrême pour des mouvements complexes dans toutes les directions. Ces robots sont couramment Utiliser dans l’industrie automobile pour l’assemblage et le tri, et peuvent travailler dans des espaces restreints.

3. Robots SCARA

Bras robotisés d’assemblage à conformité sélective. Ils possèdent une structure mécanique unique composée de deux bras parallèles reliés à une articulation à angle droit. Cela permet aux robots SCARA de se déplacer horizontalement, réputés pour leur vitesse et leur fiabilité. Ils sont souvent Utiliser dans la fabrication et l’assemblage, notamment pour les opérations de prise et de pose.

4. Robots de service

Les robots de service travaillent dans les foyers, hôpitaux, hôtels, etc., accomplissant des tâches variées, du nettoyage des sols à la livraison de colis. Ils sont conçus pour assister les humains, fonctionnant souvent de manière semi-autonome ou totalement Auto. Ces robots se concentrent sur des tâches pratiques du monde réel, plutôt que sur des applications industrielles. Certains aident aux tâches ménagères, d’autres optimisent la logistique, d’autres encore offrent un service client.

Exemples de robots de service :

• Robots de nettoyage : Le Roomba traditionnel en est l’exemple, naviguant de façon autonome et évitant les obstacles pour nettoyer les sols.
• Robots de livraison : Utiliser dans les entrepôts, hôpitaux, et même pour la livraison de nourriture, ils transportent efficacement des biens sans intervention humaine.
• Robots médicaux : Lorsque la précision est cruciale mais que les mains humaines ne sont pas assez stables, les robots médicaux font la différence. Ces robots peuvent réellement sauver des vies.

5. Robots d’exploration

Conçus pour les environnements extrêmes, les robots d’exploration aident les scientifiques et ingénieurs à étudier des lieux trop dangereux ou trop éloignés pour l’homme. Ils doivent fonctionner dans des conditions difficiles tout en collectant des données essentielles à la recherche et au progrès technologique.

Exemples de robots d’exploration :

• Rovers martiens : Les « Perseverance » et « Curiosity » de la NASA parcourent la surface de Mars, analysent le sol et recherchent des traces de vie passée.
• Submersibles profonds : Alvin et Neptune plongent dans les abysses pour découvrir des espèces et des épaves inaccessibles aux plongeurs.

6. Robots humanoïdes

Certains robots ne se contentent pas d’accomplir des tâches humaines, ils ressemblent aussi à des humains. Les robots humanoïdes imitent les mouvements, expressions et même la parole humaine, ce qui les rend utiles pour le service client, la recherche ou la compagnie.

Ces robots sont conçus avec une apparence humaine, bras, jambes, parfois des expressions faciales étonnantes. Ils sont généralement équipés d’intelligence artificielle, capables de comprendre le langage, de reconnaître les émotions et d’interagir naturellement avec les humains.

Exemples de robots humanoïdes :

• ASIMO : Robot bipède capable de marcher, courir, et même servir des boissons.
• ATLAS : Le robot « parkour » développé par Boston Dynamics, dont les mouvements rappellent plus un super-héros qu’un humain ordinaire.

7. Robots éducatifs

Certains robots construisent des voitures, d’autres construisent des esprits. Les robots éducatifs rendent les matières STEM (Science, Technologie, Ingénierie et Mathématiques) plus attrayantes en permettant aux élèves d’expérimenter la programmation, l’ingénierie et l’intelligence artificielle. Conçus pour les salles de classe et les laboratoires de recherche, ils enseignent de façon interactive la programmation, la robotique et la résolution de problèmes. Ils aident les élèves à comprendre des concepts complexes tout en s’amusant.

Exemples de robots éducatifs :

• LEGO Mindstorms : Un kit robotique pour débutants permettant aux élèves de construire et programmer leurs propres robots.
• Robot NAO : Un robot humanoïde Utiliser dans les classes du monde entier pour enseigner la programmation, l’IA et même l’interaction homme-machine.

8. Robots compagnons

Tous les robots ne sont pas conçus pour le travail, certains sont faits pour la compagnie. Les robots compagnons offrent un soutien émotionnel, du divertissement, voire une thérapie, jouant un rôle clé dans les soins aux personnes âgées, la santé mentale et les interactions quotidiennes. Ils sont conçus pour des interactions sociales ou thérapeutiques avec les humains. Dotés d’IA, de reconnaissance faciale et parfois d’une enveloppe douce comme un animal de compagnie, ils sont plus attachants.

Exemples de robots compagnons :

• Paro : Un petit phoque robotisé qui aide à réduire le stress dans les hôpitaux et maisons de retraite.
• Lovot : Un petit robot câlin conçu pour créer un lien émotionnel avec son propriétaire.

9. Robots mobiles autonomes

Les voitures Auto ne sont plus un rêve lointain : elles circulent sur les routes, traversent les entrepôts et livrent des colis. Les véhicules Auto (AVs) Utiliser l’IA, des caméras et des capteurs pour rouler sans conducteur, jouant un rôle majeur dans les transports, la logistique et l’industrie.

Ces véhicules perçoivent leur environnement et prennent des décisions de conduite de façon autonome, sans intervention humaine. Ils s’appuient sur le lidar, le GPS et le traitement de données en Temps réel pour réagir à leur environnement.

Exemples de véhicules Auto :

• Voitures Auto : TSL, Waymo et d’autres entreprises poussent l’adoption des voitures entièrement Auto sur les routes publiques.
• Drones Auto : Utiliser pour la surveillance, la livraison, voire l’agriculture.
• Chariots élévateurs Auto : Utiliser dans les entrepôts pour déplacer des marchandises avec une précision extrême.

10. Robots collaboratifs

Les robots collaboratifs peuvent travailler en toute sécurité aux côtés des humains, accomplissant des tâches répétitives pour permettre aux humains de se concentrer sur des activités à plus forte valeur ajoutée. Contrairement aux robots industriels traditionnels nécessitant des cages de sécurité, les robots collaboratifs sont équipés de capteurs et de fonctions de limitation de force pour éviter les accidents graves.

Ils partagent l’espace de travail avec les humains, apportant leur aide dans la fabrication, l’assemblage ou même les soins de santé. Faciles à programmer, très flexibles, ils sont idéaux pour les entreprises souhaitant automatiser sans modifier massivement leur infrastructure.

Exemples de robots collaboratifs :

• RO1 de Standard Bots : Un robot collaboratif six axes de pointe pour les ateliers d’usinage, offrant une précision exceptionnelle, une Auto pilotée par IA et une utilisation sans programmation. Un robot polyvalent, capable de tout, de l’usinage CNC à l’assemblage fin.
• Série UR de Universal Robots : Les robots collaboratifs les plus populaires du secteur, connus pour leur simplicité plug-and-play et leur déploiement flexible.
• Sawyer de Rethink Robotics : Réputé pour ses tâches de précision en assemblage et contrôle qualité.

11. Robots en essaim

Les robots en essaim sont de petits robots autonomes qui communiquent et se coordonnent comme une ruche, capables de gérer des tâches complexes qu’une seule machine ne pourrait accomplir. Inspirés par les fourmis, les abeilles et les oiseaux, ils se déplacent, s’adaptent et résolvent des problèmes collectivement.

Leur force réside dans le nombre et la coopération. Ils ne dépendent pas d’un leader unique, mais suivent des règles simples pour former un système distribué intelligent. Si un robot tombe en panne, les autres continuent le travail.

Exemples de robots en essaim :

• Kilobots : Micro-robots de recherche pour étudier le comportement collectif et l’auto-organisation.
• RoboBees de l’Université Harvard : Micro-robots volants imitant le comportement des abeilles pour la pollinisation et le sauvetage.
• BionicAnts de Festo : Fourmis robotiques collaborant grâce à l’intelligence collective pour accomplir des tâches.

12. Robots souples

Les robots souples abandonnent les structures rigides au profit de matériaux flexibles et doux, leur permettant de s’étirer, se plier et s’adapter à leur environnement. Inspirés par la biologie, leurs mouvements rappellent ceux des pieuvres, idéaux pour manipuler des objets fragiles ou naviguer dans des environnements imprévisibles. Ils n’Utiliser pas de moteurs ou d’engrenages traditionnels, mais s’appuient sur la pression d’air, les fluides et des matériaux intelligents pour changer de forme et s’adapter.

Exemples de robots souples :

• Octobot : Un robot entièrement souple inspiré par des œuvres visuelles, conçu pour la flexibilité.
• Pinces robotiques souples : Utiliser dans l’agroalimentaire et le médical, là où une touche délicate est nécessaire.
• Main souple bionique de Festo : Une main robotique avec des doigts doux et adaptatifs, capable de saisir des objets comme un humain.

13. Nanorobots

Les nanorobots opèrent à l’échelle microscopique, assez petits pour nager dans le sang ou décomposer des polluants au niveau moléculaire. Bien qu’ils semblent tout droit sortis de la science-fiction, ils se rapprochent de l’application réelle, notamment en médecine et en sciences de l’environnement.

Ces machines ultra-miniatures accomplissent des tâches de haute précision là où c’est crucial. La plupart sont encore en phase de recherche et développement, mais ils pourraient révolutionner des domaines allant de la délivrance de médicaments au nettoyage industriel.

Exemples de nanorobots (prototypes et théories) :

• Nanorobots ADN : Micro-robots construits à partir de chaînes d’ADN, capables de délivrer des médicaments à des cellules spécifiques comme une seringue guidée par GPS.
• Microbiobots : Nanorobots conceptuels conçus pour circuler dans le sang et éliminer les bactéries nocives.
• Robots de nettoyage environnemental : Nanorobots théoriques capables de décomposer les polluants dans l’eau et l’air au niveau moléculaire.

14. Robots reconfigurables

Les robots reconfigurables peuvent changer de forme selon la tâche. Certains robots modulaires s’assemblent comme des Lego high-tech, d’autres changent de forme sans démontage.

Ces machines transformables excellent dans les situations nécessitant flexibilité et adaptation ; elles peuvent aussi s’Auto reconfigurer. Leur capacité à se transformer en fait des outils indispensables dans de nombreux domaines.

Exemples de robots reconfigurables :

• Roombots : Robots meubles transformables, pouvant s’assembler en chaise, table ou tout ce dont vous avez besoin, puis se recombiner en une nouvelle forme.
• Molecubes : Robots en forme de cube, capables de pivoter, tourner, voire se répliquer, ouvrant la voie à des machines auto-constructibles.
• PolyBot : Un miracle modulaire, rampant comme un serpent ou prenant de nouvelles formes pour franchir des terrains accidentés.

15. Robots cartésiens

Aussi appelés robots portiques, les robots cartésiens fonctionnent comme une grille tridimensionnelle. Leur flexibilité offre un contrôle précis du mouvement linéaire. Ils sont Utiliser pour la prise et la pose, l’usinage CNC et l’impression 3D.

Historiquement, les robots étaient conçus pour exécuter des instructions. Autrefois, ils étaient comme des ouvriers très obéissants, ne faisant que ce qu’on leur disait, ni plus ni moins. Mais aujourd’hui, ils évoluent de l’action pure vers la réflexion réelle.

Grâce à l’intelligence artificielle, les robots commencent à ressembler moins à des outils et plus à des coéquipiers : ils pensent, apprennent, s’adaptent et collaborent.

La prochaine évolution sera autant cognitive que mécanique. Lorsque l’IA, la robotique et le Web3 se combinent, de nouvelles entités émergent.

Des agents économiques robotiques capables de travailler, penser et Trader de façon autonome : c’est là qu’OpenMind entre en jeu.

• OpenMind combine la robotique, la cognition IA et l’intelligence décentralisée pour redéfinir la façon dont les robots apprennent, s’adaptent et collaborent, grâce à :
• Couche de cognition décentralisée : OpenMind permet aux robots d’accéder en toute sécurité à l’intelligence partagée sur des réseaux décentralisés, plutôt que de dépendre de silos de données centralisés. Cela signifie un apprentissage plus rapide, une coordination plus sûre et des décisions plus autonomes.
• Intégration de l’intelligence artificielle générale : OpenMind ouvre la voie à une IA générale pour les robots, créant des agents capables de raisonner, planifier et évoluer au-delà des tâches préprogrammées.
• Fusion robotique et Web3 : En combinant la robotique IA avec la vérification par Bloc, OpenMind garantit la transparence, la vérifiabilité et l’interopérabilité entre les écosystèmes robotiques.
• Avantage économique : OpenMind inaugure l’ère de l’économie robotique, où des robots intelligents peuvent fournir des services, accomplir des tâches et même Trader de façon autonome, ouvrant un nouveau champ de productivité pilotée par les machines.

OpenMind vise à créer le cerveau des machines intelligentes, tandis que XMAQUINA construit la couche économique et de propriété, rendant le pouvoir au public.

XMAQUINA est une DAO dont la mission est de démocratiser l’Utiliser des robots, humanoïdes et IA physiques. La DAO détient un trésor multi-actifs, incluant des investissements dans des sociétés robotiques privées, des Actifs du monde réel et des Actifs chiffrement.

XMAQUINA imagine un « Launchpad de l’économie des machines », permettant aux développeurs et à la communauté de créer des SubDAO (DAO d’Actifs spécifiques), de co-détenir des Actifs robotiques ou des sociétés de robots, et de gouverner sur la chaîne.

XMAQUINA s’efforce d’impliquer la communauté mondiale (gouvernance, investissement, propriété collective) dans le développement de la robotique et de l’IA physique, au lieu de la limiter aux grandes entreprises.

Le développement de la robotique n’est pas un simple effet de mode. Il s’agit de la fusion de trois des forces les plus puissantes d’aujourd’hui : l’intelligence artificielle, l’Auto et les systèmes décentralisés.

Les robots traditionnels ont augmenté la productivité, la prochaine génération va transformer le travail, la propriété et la création de valeur. Ceux qui comprennent cela tôt ne feront pas que suivre la tendance, ils contribueront à bâtir la nouvelle économie des machines. La narration est lancée, l’infrastructure se met en place.

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