Khi robot học cách suy nghĩ, kiếm tiền và hợp tác, phân tích 15 loại công nghệ robot và các ví dụ ứng dụng

Tác giả: Heritage.Defi, KOL mã hóa

Biên dịch: Felix, PANews (bài viết đã được lược bỏ một số phần)

“Mọi người đều hỏi, trí tuệ nhân tạo có thể làm gì? Nhưng vấn đề thực sự là, điều gì sẽ xảy ra khi trí tuệ nhân tạo có hình hài vật lý?”

Lĩnh vực robot cuối cùng cũng đã bước sang một bước ngoặt lớn, vốn đầu tư bắt đầu chú ý, các câu chuyện liên quan nóng hơn bao giờ hết, và ngày càng nhiều nhà xây dựng xuất hiện. Tuy nhiên, công nghệ robot (đặc biệt là hiện nay khi kết hợp với trí tuệ nhân tạo và Web3) vẫn đang ở giai đoạn sơ khai của sự phát triển.

Trước khi bàn về nền kinh tế robot phi tập trung, cần trả lời một câu hỏi cơ bản: Robot thực sự là gì?

Robot là những cỗ máy có thể lập trình, được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể một cách tự chủ hoặc bán tự chủ. Chúng sử dụng cảm biến, bộ truyền động và hệ thống điều khiển để tương tác với môi trường, đồng thời thích nghi với các điều kiện khác nhau khi cần thiết.

Nói một cách đơn giản, robot giống như một món đồ chơi trợ lý thông minh. Bạn bảo nó làm gì, nó sẽ ghi nhớ. Nó có “mắt” (gọi là cảm biến) để quan sát xung quanh, “tay và chân” (các bộ phận di chuyển) và một “bộ não” giúp nó quyết định cách tốt nhất để hoàn thành công việc, ví dụ như dọn dẹp, xây dựng, thậm chí nhảy múa một mình hoặc với sự giúp đỡ của bạn.

Qua nhiều năm, công nghệ robot đã phát triển vượt xa phạm vi cánh tay máy trong nhà máy. Ngày nay, robot có nhiều hình dạng và ứng dụng hoàn toàn khác nhau.

Dưới đây là phân loại công nghệ robot và các ví dụ ứng dụng thực tế.

1. Robot công nghiệp

Robot công nghiệp là những cỗ máy tự động hóa dùng cho các công việc đòi hỏi độ chính xác và lặp lại cao, ví dụ như hàn, sơn, lắp ráp và vận chuyển vật liệu. Chúng được thiết kế để hoạt động trong môi trường sản xuất, thường phối hợp với máy CNC, băng chuyền và hệ thống lưu trữ tự động hóa.

2. Robot khớp nối

Robot khớp nối là loại robot có nhiều khớp, hình dáng giống cánh tay người, đôi khi còn vượt trội hơn cánh tay người. Chúng có thể có tới mười khớp xoay, cực kỳ linh hoạt, thực hiện các chuyển động phức tạp theo nhiều hướng. Loại robot này thường được sử dụng trong ngành ô tô để lắp ráp và phân loại, cũng có thể làm việc trong không gian chật hẹp.

3. Robot SCARA

Cánh tay máy lắp ráp tuân thủ chọn lọc. Chúng có cấu trúc cơ khí đặc biệt, gồm hai cánh tay song song nối với một khớp ở góc vuông. Điều này giúp robot SCARA di chuyển theo phương ngang, nổi tiếng với tốc độ và độ tin cậy cao. SCARA thường được dùng trong sản xuất và lắp ráp, ví dụ như thao tác nhặt và đặt.

4. Robot dịch vụ

Robot dịch vụ làm việc tại nhà, bệnh viện, khách sạn, đảm nhận nhiều nhiệm vụ từ dọn dẹp sàn nhà đến vận chuyển hàng hóa. Chúng được thiết kế để hỗ trợ con người, thường hoạt động bán tự động hoặc hoàn toàn tự động. Những robot này tập trung vào các công việc thực tế trong đời sống, không phải ứng dụng công nghiệp. Có loại giúp làm việc nhà, loại tối ưu hóa logistics, thậm chí có loại cung cấp dịch vụ khách hàng.

Ví dụ về robot dịch vụ:

• Robot dọn dẹp: Roomba truyền thống là ví dụ điển hình, có thể tự động di chuyển và tránh vật cản để làm sạch sàn nhà.
• Robot giao hàng: Được sử dụng trong kho, bệnh viện, thậm chí dịch vụ giao đồ ăn, vận chuyển hàng hóa hiệu quả mà không cần can thiệp của con người.
• Robot y tế: Khi độ chính xác là tối quan trọng nhưng đôi tay con người không đủ ổn định, robot y tế sẽ phát huy tác dụng. Những robot này thực sự có thể thay đổi cuộc sống.

5. Robot thám hiểm

Robot thám hiểm được chế tạo cho môi trường khắc nghiệt, giúp các nhà khoa học và kỹ sư nghiên cứu những nơi quá nguy hiểm hoặc xa xôi đối với con người. Chúng phải hoạt động trong điều kiện khắc nghiệt, đồng thời thu thập dữ liệu quan trọng cho nghiên cứu và tiến bộ công nghệ.

Ví dụ về robot thám hiểm:

• Tàu thăm dò sao Hỏa: “Perseverance” và “Curiosity” của NASA di chuyển trên bề mặt sao Hỏa, phân tích đất và tìm kiếm dấu vết của sự sống trong quá khứ.
• Tàu lặn biển sâu: Alvin và Hải Thần lặn xuống đáy biển, phát hiện các loài sinh vật và xác tàu ở độ sâu mà thợ lặn không thể tới.

6. Robot hình người

Một số robot không chỉ làm được việc của con người mà còn có hình dáng giống con người. Robot hình người mô phỏng chuyển động, biểu cảm, thậm chí nói chuyện như con người, nên rất hữu ích trong dịch vụ khách hàng, nghiên cứu và cả làm bạn đồng hành.

Những robot này được thiết kế với hình dáng giống cơ thể người, có tay, chân, đôi khi có khuôn mặt biểu cảm kỳ lạ. Chúng thường được trang bị trí tuệ nhân tạo, có khả năng hiểu ngôn ngữ, nhận diện cảm xúc và tương tác tự nhiên với con người.

Ví dụ về robot hình người:

• ASIMO: Robot hai chân có thể đi bộ, chạy, thậm chí phục vụ đồ uống.
• Atlas: Robot chạy parkour do Boston Dynamics phát triển, di chuyển như siêu anh hùng chứ không phải người thường.

7. Robot giáo dục

Có robot chế tạo ô tô, có robot xây dựng tư duy. Robot giáo dục giúp học sinh trải nghiệm lập trình, kỹ thuật và trí tuệ nhân tạo, làm cho các môn STEM (khoa học, công nghệ, kỹ thuật và toán học) trở nên hấp dẫn hơn. Những robot này được thiết kế cho lớp học và phòng thí nghiệm nghiên cứu, dạy lập trình, công nghệ robot và kỹ năng giải quyết vấn đề một cách tương tác. Chúng giúp học sinh vừa chơi vừa hiểu các khái niệm phức tạp.

Ví dụ về robot giáo dục

• LEGO Mindstorms: Bộ kit robot dành cho người mới bắt đầu, cho phép học sinh tự xây dựng và lập trình robot của mình.
• Robot NAO: Robot hình người được sử dụng trong lớp học toàn cầu để dạy lập trình, trí tuệ nhân tạo và tương tác người-máy.

8. Robot đồng hành

Không phải robot nào cũng được thiết kế để làm việc, có loại được tạo ra để làm bạn. Robot đồng hành cung cấp hỗ trợ cảm xúc, giải trí, thậm chí trị liệu, đóng vai trò quan trọng trong chăm sóc người già, sức khỏe tâm thần và tương tác hàng ngày. Những robot này hướng tới giao tiếp xã hội hoặc trị liệu với con người. Chúng được trang bị trí tuệ nhân tạo, công nghệ nhận diện khuôn mặt, đôi khi có lớp vỏ mềm như thú cưng để tăng sự hấp dẫn.

Ví dụ về robot đồng hành

• Paro: Robot hải cẩu nhỏ giúp giảm căng thẳng trong bệnh viện và viện dưỡng lão.
• Lovot: Robot nhỏ, có thể ôm, được thiết kế để tạo kết nối cảm xúc với chủ nhân.

9. Robot di chuyển tự chủ

Xe tự lái không còn là giấc mơ xa vời, chúng đang lăn bánh trên đường, di chuyển trong kho, thậm chí giao hàng. Xe tự lái (AVs) sử dụng AI, camera và cảm biến để vận hành không người lái, trở thành nhân tố quan trọng trong giao thông, logistics và công nghiệp.

Những phương tiện này có thể cảm nhận môi trường xung quanh và tự quyết định lái xe mà không cần con người điều khiển. Chúng dựa vào lidar, GPS và xử lý dữ liệu Thời gian thực để phản ứng với môi trường.

Ví dụ về xe tự lái:

• Xe tự lái: Các công ty như TSL, Waymo đang thúc đẩy ứng dụng xe tự lái hoàn toàn trên đường công cộng.
• Drone tự lái: Dùng cho giám sát, giao hàng, thậm chí trong nông nghiệp.
• Xe nâng tự động: Kho hàng sử dụng chúng để vận chuyển hàng hóa với độ chính xác cực cao.

10. Robot hợp tác

Robot hợp tác có thể làm việc an toàn cùng con người, xử lý các nhiệm vụ lặp đi lặp lại, giúp con người tập trung vào các hoạt động cấp cao hơn. Khác với robot công nghiệp truyền thống cần lồng bảo vệ, robot hợp tác được trang bị cảm biến và chức năng giới hạn lực để ngăn ngừa tai nạn nghiêm trọng.

Robot hợp tác có thể chia sẻ không gian làm việc với con người, hỗ trợ trong sản xuất, lắp ráp, thậm chí chăm sóc sức khỏe. Chúng dễ lập trình, rất linh hoạt, phù hợp với các công ty muốn tự động hóa mà không cần cải tạo hạ tầng quy mô lớn.

Ví dụ về robot hợp tác:

• RO1 của Standard Bots: Robot hợp tác sáu trục tiên tiến cho xưởng gia công, có độ chính xác hàng đầu, tự động hóa dựa trên AI và dễ vận hành mà không cần lập trình. Đây là robot đa năng, thực hiện từ vận hành máy CNC đến lắp ráp tinh vi.
• Dòng UR của Universal Robots: Robot hợp tác phổ biến nhất ngành, nổi tiếng với tính cắm-và-chạy và triển khai linh hoạt.
• Sawyer của Rethink Robotics: Nổi tiếng với các tác vụ lắp ráp và kiểm soát chất lượng chính xác.

11. Robot bầy đàn

Robot bầy đàn là những robot nhỏ, độc lập, giao tiếp và phối hợp như tổ ong, xử lý các nhiệm vụ phức tạp mà một máy đơn lẻ không thể làm được. Lấy cảm hứng từ kiến, ong và chim, chúng có thể di chuyển tập thể, thích nghi và giải quyết vấn đề.

Cốt lõi của robot bầy đàn là số lượng và sự hợp tác. Chúng không phụ thuộc vào một lãnh đạo duy nhất mà tuân theo các quy tắc đơn giản để xây dựng hệ thống phân tán thông minh. Nếu một robot gặp sự cố, các robot còn lại vẫn tiếp tục làm việc.

Ví dụ về robot bầy đàn

• Kilobots: Robot nghiên cứu siêu nhỏ dùng để nghiên cứu hành vi tập thể và tự tổ chức.
• RoboBees của Đại học Harvard: Robot bay siêu nhỏ mô phỏng hành vi ong để thụ phấn và cứu hộ.
• BionicAnts của Festo: Robot kiến hợp tác hoàn thành nhiệm vụ nhờ trí tuệ bầy đàn.

12. Robot mềm

Robot mềm loại bỏ khung cứng, sử dụng vật liệu linh hoạt, mềm mại, giúp chúng có thể kéo dài, uốn cong và thích nghi với môi trường xung quanh. Lấy cảm hứng từ sinh vật sống, chúng di chuyển giống bạch tuộc, rất phù hợp xử lý vật dễ vỡ và di chuyển trong môi trường khó đoán. Robot mềm không dùng động cơ và bánh răng truyền thống mà sử dụng khí nén, chuyển động chất lỏng và vật liệu thông minh để thay đổi hình dạng và thích nghi.

Ví dụ về robot mềm

• Octobot: Robot mềm hoàn toàn lấy cảm hứng từ tác phẩm hình ảnh, thiết kế chú trọng sự linh hoạt.
• Kẹp robot mềm: Dùng trong xử lý thực phẩm và ứng dụng y tế, nơi cần tiếp xúc nhẹ nhàng.
• Tay mềm sinh học của Festo: Tay máy có ngón mềm, tự thích nghi, có thể cầm nắm vật như con người.

13. Robot nano

Robot nano hoạt động ở cấp độ vi mô, nhỏ đến mức có thể bơi trong máu hoặc phân giải chất ô nhiễm ở cấp độ phân tử. Nghe như khoa học viễn tưởng, nhưng chúng đang tiến gần tới ứng dụng thực tế, đặc biệt trong y học và khoa học môi trường.

Những cỗ máy siêu nhỏ này có thể thực hiện công việc chất lượng cao ở nơi đòi hỏi độ chính xác tuyệt đối. Phần lớn vẫn đang trong giai đoạn nghiên cứu và phát triển, nhưng chúng có tiềm năng thay đổi từ phân phối thuốc đến làm sạch công nghiệp.

Ví dụ về robot nano (nguyên mẫu và lý thuyết)

• Robot nano DNA: Robot siêu nhỏ cấu tạo từ chuỗi DNA, có thể vận chuyển thuốc đến tế bào cụ thể như kim tiêm dẫn đường GPS.
• Robot vi sinh: Robot nano ý tưởng, di chuyển trong máu để tiêu diệt vi khuẩn có hại.
• Robot làm sạch môi trường: Robot nano lý thuyết, có thể phân giải chất ô nhiễm trong nước và không khí ở cấp độ phân tử.

14. Robot tái cấu trúc

Robot tái cấu trúc có thể thay đổi hình dạng tùy theo nhiệm vụ. Một số robot mô-đun ghép lại như LEGO công nghệ cao, số khác có thể biến đổi mà không cần tháo rời.

Những robot biến hình này rất xuất sắc trong các tình huống cần linh hoạt và thích nghi; hơn nữa, chúng có thể tự động hoàn thành nhiệm vụ. Khả năng tái cấu trúc giúp chúng trở thành công cụ không thể thiếu trong nhiều lĩnh vực.

Ví dụ về robot tái cấu trúc

• Roombots: Robot nội thất biến hình, có thể ghép thành ghế, bàn hoặc bất cứ thứ gì bạn cần, rồi tái tổ hợp thành hình dạng mới.
• Molecubes: Robot hình khối có thể xoay, chuyển động, thậm chí tự sao chép, mở đường cho máy móc tự xây dựng.
• PolyBot: Kỳ quan mô-đun, bò như rắn hoặc tạo hình mới, dễ dàng vượt địa hình gồ ghề.

15. Robot Cartesian

Còn gọi là robot Gantry, robot Cartesian vận hành giống như lưới ba chiều. Chúng rất linh hoạt, kiểm soát chuyển động tuyến tính chính xác. Được dùng trong thao tác nhặt-đặt, gia công CNC và in 3D.

Xét về lịch sử, robot được thiết kế để thực hiện mệnh lệnh. Trước đây, robot giống như người công nhân rất nghe lời, chỉ làm đúng những gì bạn bảo, không hơn không kém. Nhưng hiện nay, chúng đang phát triển từ hành động đơn thuần sang tư duy thực sự.

Nhờ trí tuệ nhân tạo, robot bắt đầu không còn giống công cụ mà giống đồng đội, chúng bắt đầu suy nghĩ, học hỏi, thích nghi và hợp tác.

Bước tiến hóa tiếp theo không chỉ là cơ khí mà còn là nhận thức. Khi kết hợp trí tuệ nhân tạo, công nghệ robot và Web3, một điều hoàn toàn mới sẽ ra đời.

Một thực thể máy móc có thể tự chủ làm việc, tư duy và Giao dịch, đó chính là nơi OpenMind phát huy tác dụng.

• Openmind kết hợp công nghệ robot với nhận thức AI và trí tuệ phi tập trung, tái định nghĩa cách robot học hỏi, thích nghi và hợp tác, thông qua các phương thức sau:
• Lớp nhận thức phi tập trung: Openmind giúp robot truy cập an toàn vào trí tuệ chia sẻ trên mạng phi tập trung, thay vì phụ thuộc vào các “đảo dữ liệu” tập trung. Điều này đồng nghĩa với việc học nhanh hơn, phối hợp an toàn hơn và ra quyết định tự chủ hơn.
• Tích hợp trí tuệ nhân tạo tổng quát: Openmind đang mở ra kỷ nguyên AI tổng quát cho robot, tạo ra các thực thể thông minh có khả năng suy luận, lập kế hoạch và tiến hóa vượt ra ngoài các nhiệm vụ được lập trình sẵn.
• Kết hợp công nghệ robot và Web3: Bằng cách tích hợp công nghệ robot AI với xác thực Khối, Openmind đảm bảo tính minh bạch, khả năng xác minh và tương tác giữa các hệ sinh thái robot.
• Lợi thế kinh tế: Openmind mở ra thời đại kinh tế robot, nơi robot thông minh có thể tự chủ cung cấp dịch vụ, thực hiện nhiệm vụ, thậm chí Giao dịch, khai phá lĩnh vực năng suất do máy móc dẫn dắt.

Openmind tập trung xây dựng “bộ não” cho máy móc thông minh, còn XMAQUINA lại kiến tạo tầng kinh tế và quyền sở hữu, trao quyền lại cho cộng đồng.

XMAQUINA là một DAO, với sứ mệnh dân chủ hóa việc Sử dụng robot, máy hình người và trí tuệ nhân tạo vật lý. DAO sở hữu một kho Tài sản đa dạng, gồm đầu tư vào các công ty robot tư nhân, Tài sản thực và Tài sản mã hóa.

XMAQUINA có ý tưởng “bệ phóng kinh tế máy móc”, cho phép nhà phát triển và cộng đồng tạo SubDAO (DAO Tài sản chuyên biệt), cùng sở hữu Tài sản máy móc hoặc công ty robot cụ thể, đồng thời thực hiện quản trị trên chuỗi.

XMAQUINA đang nỗ lực để cộng đồng toàn cầu tham gia (quản trị, đầu tư, đồng sở hữu) vào sự phát triển của công nghệ robot và trí tuệ nhân tạo vật lý, thay vì chỉ giới hạn trong các tập đoàn lớn.

Sự phát triển của công nghệ robot không phải là một chu kỳ thổi phồng nhất thời. Đó là sự kết hợp của ba lực lượng mạnh mẽ nhất hiện nay: trí tuệ nhân tạo, tự động hóa và hệ thống phi tập trung.

Robot truyền thống nâng cao năng suất, thế hệ robot tiếp theo sẽ thay đổi lao động, quyền sở hữu và tạo ra giá trị. Những ai sớm nhận ra điều này không chỉ nắm bắt xu thế mà còn góp phần xây dựng nền kinh tế máy móc mới. Câu chuyện đã bắt đầu, hạ tầng đang hình thành.

Đọc thêm: Kinh tế robot trở thành Hướng Hot mới của mã hóa, điểm qua 12 đồng coin Hot về chủ đề này